全球首款电子皮肤:为仿生机器人提供类人全身触觉感知与智能交互能力

在 2026 世界机器人大会期间，汉威科技与卓益得联合发布全球首款电容式全身电子皮肤，为仿生机器人提供类人全身触觉感知与智能交互能力。

触觉是具身机器人极为重要的感知能力，然而目前机器人触觉感知方案主要集中在灵巧手的指尖、指腹、手掌等部位，尚缺乏覆盖全身肢体的触觉感知方案。

在 2026 世界机器人大会期间，全球首款完全仿生机器人Moya迎来重大能力升级——汉威科技集团与卓益得联合发布全球首款电容式全身电子皮肤，得到了许多行业专家、媒体、观众的密切关注。

这款全身电子皮肤以电容式柔性敏感织物为基底，通过双层织物结构将大面积压力阵列传感器与服装集成，具有抗干扰、高精度等特点，实现了0.1N级灵敏度与毫秒级响应，还能动态适应环境与曲面形态，紧密贴合机器人身体表面，产品性能具有长期稳定可靠性，可以为仿生机器人提供类人全身触觉感知与智能交互能力。

传感阵列全身覆盖

轻触即可识别响应

集成大面积柔性感知单元，覆盖肩膀、手臂、胸口、腹部、腿部等身体曲面，任意位置轻触均可识别，让仿生机器人在近人服务的各类场景中温柔回应每一次触碰。

500Hz传输频率

海量数据毫秒级处理

500Hz传输频率，可对各类数据进行毫秒级瞬态处理，实现无断点、低延迟的触觉动态追踪与安全、自然、柔顺交互，避免仿生机器人对人体造成碰撞伤害。

流线型服装式设计

穿脱方便灵动自如

外观选用银色科技感面料配哑光拼接，流线型立体剪裁，科幻利落。服装式设计便于穿脱维护，还可以让仿生机器人走、跑、招手等肢体动作自然灵动。

10余种动作识别

打造沉浸式交互体验

可通过热力图识别拥抱、指尖抚摸、拍打等十余种交互动作，并结合机器人本体大模型，实现语音与动作回应，为人们打造沉浸式交互体验。

电子皮肤×DroidSoul

让每一次触碰都被理解回应

汉威科技集团电子皮肤已接入卓益得 DroidSoul 全身交互智能引擎。全身毫秒级触觉反馈通过硬件桥实时进入感知链路，并与视觉、听觉及情绪理解协同，让机器人从“看见、听见”走向“感知、理解与回应”，为近人服务打下关键基础。

该全身电子皮肤可应用于高端接待、康养陪护、教育成长、娱乐IP等领域，推动具身机器人从单一指令执行向智能感知交互升级突破。来源：汉威科技

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